地平线快报2025年09月20日 01:24消息，宇树科技副总经理杜鑫峰称机器人将进厂打工，其产品已应用于电网与储能场景。

　　 2025年9月18日，据每日经济新闻报道，2025世界储能大会在宁德正式拉开帷幕，宇树科技副总经理杜鑫峰在大会上发表了演讲。 此次大会的召开，体现了全球对储能技术发展的高度重视。作为新能源产业的重要组成部分，储能技术正成为推动能源结构转型的关键力量。宇树科技作为行业内的知名企业，其高层参与并发表观点，显示出企业在该领域的积极布局与前瞻视野。随着全球对清洁能源需求的不断增长，储能技术的突破与应用将更加关键，未来值得持续关注。

　　 杜鑫峰表示，宇树科技的机器人目前在文娱表演领域得到了广泛应用，同时在工业巡检、电网以及储能等场景也取得了一定的应用成果。他们认为，机器人不仅能在生活中提供情绪价值，更重要的是能够“进厂打工”，承担起繁重而重复的工作。未来，宇树科技将致力于解决一系列技术与实际应用中的问题，推动机器人进入更复杂、更艰苦的工作环境。 从当前的发展趋势来看，机器人在工业领域的渗透正在加快，这不仅是技术进步的结果，也是产业升级的必然要求。宇树科技的布局显示出对机器人应用场景的深入思考，其目标不仅是满足娱乐需求，更是要让机器人真正成为生产体系中的重要一环。这种发展方向值得肯定，也预示着机器人行业正朝着更加实用和高效的路径迈进。

　　 这其中的难点在于如何“训练”机器人。与语言大模型依赖大量文本数据不同，具身智能机器人的训练数据来源于机器人硬件与物理环境的交互，而此前业界缺乏成熟的人形机器人载体，导致在基础数据积累方面仍处于空白状态。 我认为，这种数据获取方式的差异使得具身智能的发展面临更大挑战。由于需要真实环境中的交互，不仅对硬件提出更高要求，也增加了训练成本和时间。未来，随着人形机器人技术的逐步成熟，相关数据的积累将有望加速，从而推动具身智能迈向更广泛的应用场景。

　　 杜鑫峰透露，目前，行业内主要通过两种路径来解决机器人数据采集的问题，具体情况如下： 在当前的机器人技术发展中，数据采集依然是一个关键环节。为了应对这一挑战，行业内的主流做法主要集中在两种解决方案上，分别从不同的角度出发，旨在提高数据获取的效率与质量。这些方法不仅反映了技术发展的现状，也体现了企业在实际应用中对数据需求的不断深化。随着人工智能和自动化技术的持续进步，如何更高效、更精准地进行数据采集，仍然是业界关注的焦点。

　　 通过人工遥控机器人完成抓取、移动等操作，利用真实环境采集数据样本，这种方式虽然实现起来相对简单，但效率却较为低下。在实际应用中，这种依赖人工干预的方式往往难以满足大规模或高频率的任务需求，限制了机器人技术在更多场景中的推广与使用。尽管如此，它仍然是当前许多项目在初期阶段的常见选择，尤其是在技术尚未成熟或成本控制严格的背景下。

　　 通过算力在三维孪生环境中批量生成训练场景，并利用仿真环境进行训练，这种方法虽然效率较高，但其效果高度依赖于重力、摩擦力等物理模型的精确性。当前，随着人工智能和自动驾驶等领域的发展，对仿真环境的真实度要求越来越高，而物理模型的准确性成为影响训练效果的关键因素之一。只有在仿真中尽可能贴近现实，才能确保模型在实际应用中表现稳定可靠。因此，在推进技术发展的同时，也需要持续优化物理引擎，提升仿真环境的逼真度与可信度。

　　 不过，宇树科技的四足机器狗和人形机器人已初步在储能与电网领域得到应用。其中，机器狗能够适应平地、鹅卵石路面、台阶、斜坡等多种地形，它可以通过采集四条腿、12个电机的电流数据，自主选择合适的步态，实现“全地形稳定行走”。